Caliente una cacerola pequeña a fuego lento y combine el jugo de lima, el ajo, el jengibre, el jarabe de arce, 1/4 taza de agua, el tamari y el mirin para hacer el glaseado de tamari y jengibre. Lleve los ingredientes a ebullición y deje hervir a fuego lento durante 5 minutos.
Mientras prepara el glaseado de tamari y jengibre, mezcle simultáneamente la maicena y 2 cucharaditas de agua en un tazón muy pequeño y bátelos durante 60 segundos. Luego, vierte la mezcla de maicena en la mezcla de tamari en la cacerola y cocínala hasta que se convierta en una salsa espesa y parecida a un almíbar (esto solo debería tomar alrededor de 1 minuto). Transfiera la mezcla de la cacerola a un tazón pequeño y limpio y deje enfriar.
Precalienta la parrilla teppanyaki.
Use una botella de agua en aerosol y coloque aceite de cocina adentro para rociar la superficie de la parrilla teppanyaki con aceite para evitar que las verduras se peguen. Agregue las verduras a un lado del teppan y el tofu al lado (o use dos cacerolas separadas si usa sartenes). Coloque una tapa para cubrir el tofu y deje que se cocine volteando una vez para cocinar cada lado durante unos 5-6 minutos.
Una vez que todos los lados tengan un tinte marrón, transfiera el tofu a una bandeja para hornear y cepíllelos con el glaseado de tamari y jengibre que preparó anteriormente. Luego agregue algunas semillas de sésamo.
Agrega sal y pimienta al gusto a las verduras y sírvelas junto con el tofu con un poco de arroz al vapor.
Sirva como está o puede optar por agregar una o más salsas japonesas para satisfacer su gusto.