Verhit een kleine steelpan op laag vuur en meng het limoensap, knoflook, gember, ahornsiroop, 1/4 kopje water, tamari en mirin om het tamari-gemberglazuur te maken. Breng de ingrediënten aan de kook en laat 5 minuten sudderen.
Terwijl je de tamari-gemberglazuur bereidt, meng je tegelijkertijd de maizena en 2 theelepels water in een heel kleine kom en klop je ze 60 seconden. Giet daarna het maizena-mengsel bij het tamari-mengsel in de pan en kook het tot het een dikke en siroopachtige saus wordt (dit duurt slechts ongeveer 1 minuut). Breng het mengsel uit de pan over in een schone kleine kom en laat afkoelen.
Verwarm de teppanyaki-grill voor.
Gebruik een waterfles en doe er bakolie in om het teppanyaki-grilloppervlak met olie te besproeien om te voorkomen dat de groenten eraan blijven kleven. Voeg de groenten toe aan een kant van de teppan en de tofu ernaast (of gebruik twee aparte pannen als je koekenpannen gebruikt). Plaats een deksel om de tofu te bedekken en laat hem een keer draaien om elke kant ongeveer 5-6 minuten te koken.
Als alle kanten een bruinachtige tint hebben, doe je de tofu in een bakplaat en bestrijk je ze met het tamari-gemberglazuur dat je eerder hebt bereid. Voeg dan wat sesamzaadjes toe.
Voeg zout en peper naar smaak toe aan de groenten en serveer naast de tofu met wat gestoomde rijst.
Serveer zoals het is of u kunt ervoor kiezen om een of meer Japanse sauzen toe te voegen om aan uw smaak te voldoen.